1. 로봇 연구개발(R&D)
-다관절 로봇 핸드 및 그리퍼 개발
-Manipulation / Grasping 연구
-AI 기반 조작 기술 개발
-센서 융합 및 제어 알고리즘 개발
-로봇 시스템 통합 및 검증
-ROS2 / Isaac Sim / 실로봇 기반 개발
2. 국책과제 및 기술기획
-정부 R&D 과제 기획 및 제안서 작성
-기술 로드맵 수립
-사업화 전략 및 기술 방향 기획
-대기업/기관 협력 과제 대응
-기술 발표자료 및 기술 문서 작성
3. 프로젝트 리딩 및 운영
-개발 일정 및 리소스 관리
-협력기관/고객사 커뮤니케이션
-연구원 및 개발팀 협업 리딩
-기술 이슈 분석 및 해결
자격 요건
*로봇 관련 분야 석/박사 학위 보유자
-Robotics
-Mechanical Engineering
-Control
-AI
-Computer Vision
-Mechatronics 등
*아래 분야 중 하나 이상 경험
-Robot Manipulation
-Motion Planning
-Grasp Planning
-Reinforcement Learning
-Robot Control
-Humanoid Robotics
-Vision-based Manipulation
*기타
-논문만이 아니라 실제 구현 경험이 있는 분
-연구와 사업의 연결에 관심 있는 분
-"기술이 실제 제품이 되는 과정"에 흥미가 있는 분
-스스로 문제를 정의하고 해결할 수 있는 분
우대사항
-SCI(E) 상위 저널 및 국제학회(IROS/ICRA 등) 논문 경험
-로봇 제품 개발 경험
-국책과제 PM 또는 PL 경험
-산업체 협업 경험
-영어 커뮤니케이션 가능
-ROS2 / CUDA / Isaac Sim 경험
-스타트업 경험 또는 관심
-휴머노이드 로봇 분야 경험