지속가능한 내일을 여는 한화인을 기다립니다. 한화는 적극적인 변신과 도전으로 새로움 꿈을 실현시켜 나가는 패기에 찬 인재를 찾고 있습니다.

• 구동 기구학 제약을 만족하는 전역 경로계획 알고리즘 개발 (A*, Hybrid A*, State Lattice 등) • 작업자·지게차 등 동적 장애물 회피 및 궤적 생성 (DWA, 예측 기반 회피) • 주행 경로 추종(path tracking) 제어기 설계 및 튜닝 (Regulated Pure Pursuit, LQR/MPC 등) • 정밀 도킹(팔레트·컨베이어·충전 스테이션) 및 협소 통로 통과 등 고정밀 주행 기능 구현 • 주행 중 예외 상황 복구 및 경로 재계획 로직 설계 • Differential · Omnidirectional · Ackermann 등 다양한 구동 기구학 대응 주행 SW 개발 • ROS2 기반 주행 스택 및 시뮬레이션 환경 구축, 실차 검증·현장 튜닝

• 제조·물류 현장 등 실내 자율주행 로봇의 경로계획 또는 모션제어 개발 경력 3년 이상 • 기구학/동역학 모델 기반 제어기 설계 및 실차 검증 경험 • C/C++(또는 Python·MATLAB 등) 기반 실시간 주행 제어 SW 아키텍처 설계·구현·검증 역량 • ROS1/ROS2 기반 개발 및 Navigation 스택 커스터마이징 경험 • 알고리즘 설계에 필요한 수학적 지식 (선형대수·확률통계·수치해석 등) • 로봇 플랫폼 상용화 개발 경험 • Git 등 형상관리 툴 사용 경험 • 해외출장에 결격사유가 없는 분

• 최적화 기반(MPC, LQR, MPPI, QP solver 등) 모션 플래닝 설계·구현 경험 • 동적 장애물 예측 모델 기반 회피 주행 구현 경험 • 센서 기반 도킹 타겟 인식 및 정밀 정렬 제어 개발 경험 • VDA5050 · MQTT 등 표준 프로토콜 기반 로봇-관제(FMS) 연동 경험 • Isaac Sim·Gazebo 등 시뮬레이션 기반 주행 검증 자동화 경험 • 설치 현장 SW 배포·디버깅 및 고객사 이슈 대응 경험 • 프로젝트 리더 경험 • 석사 이상 또는 이에 준하는 실무 경험 (학사의 경우 로봇 관련 분야 실무 경력 3년 이상) • 기계, 전기, 전자, 제어, 메카트로닉스, 로봇 관련 학과 졸업자 • 경로계획·모션제어 분야 논문 게재, 특허 출원/등록, 오픈소스 기여 실적 보유

• 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 채용검진 → 처우협의 → 최종합격 및 입사 (전형 절차는 당사 사정에 따라 변경될 수 있습니다) • 공고 마감 전에도 적격 인원에 대해서는 개별 연락 후 면접 전형이 진행될 수 있습니다.

• 입사지원서는 본인이 직접 작성해야 하며, 추후 입력 사항이 허위로 확인될 시 합격/입사 취소 등 불이익이 발생할 수 있습니다. • 국가보훈대상자(취업보호대상자 증명서 제출) 및 장애인은 관련 법규에 의거 우대합니다.