지속가능한 내일을 여는 한화인을 기다립니다. 한화는 적극적인 변신과 도전으로 새로움 꿈을 실현시켜 나가는 패기에 찬 인재를 찾고 있습니다.

• 로봇 제어기 소프트웨어 구조 분석 및 시뮬레이션 검증 환경 구축 • 로봇 실험 데이터 분석을 통한 제어 성능 평가 및 알고리즘 검증 • 다관절 협동로봇의 기구학·동역학 모델링 및 실시간 모션 제어 알고리즘 개발 • 충돌, 특이점, 관절 한계 및 동역학 제약을 고려한 궤적 생성·최적화 알고리즘 개발 • 물리 시뮬레이터 기반 알고리즘 검증 및 실제 로봇 적용을 통한 성능 고도화 • 학습·최적화 기반 신규 제어 기법의 적용 검토

• 기계, 전기, 전자, 제어, 메카트로닉스, 로봇 관련 학과 학사 졸업자 또는 졸업예정자 • 동역학, 자동제어, 선형대수 등 관련 과목을 이수하고 그 개념을 수식으로 설명할 수 있는 분 • C/C++ 또는 Python으로 직접 만들어 본 프로그램이 1건 이상 있는 분 (규모·주제 무관, 코드 제출)

• 캡스톤 설계, 동아리, 대회 등에서 모터·센서를 직접 제어해 본 경험 • 로봇 팔, 드론, 자율주행 로봇 등 실제 하드웨어를 움직여 본 경험 • MATLAB/Simulink 또는 Python으로 시뮬레이션 모델을 만들어 본 경험 • ROS/ROS2, MuJoCo, Gazebo, Isaac Sim 등 로봇 소프트웨어·시뮬레이터 사용 경험 • 강화학습·머신러닝 과목 이수 또는 관련 개인 프로젝트 경험 • 학부 연구생 경험, 로봇 관련 대회 입상, 공개된 개인 프로젝트(GitHub 등)

• 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 채용검진 → 처우협의 → 최종합격 및 입사 (전형 절차는 당사 사정에 따라 변경될 수 있습니다) • 공고 마감 전에도 적격 인원에 대해서는 개별 연락 후 면접 전형이 진행될 수 있습니다.

• 서류 지원 시 아래 중 하나를 함께 제출해 주세요. ① 본인이 작성한 코드 저장소 링크 또는 코드 파일 ② 수행한 프로젝트 요약 (5장 이내, 동작 사진·영상 포함) • 입사지원서는 본인이 직접 작성해야 하며, 추후 입력 사항이 허위로 확인될 시 합격/입사 취소 등 불이익이 발생할 수 있습니다. • 국가보훈대상자(취업보호대상자 증명서 제출) 및 장애인은 관련 법규에 의거 우대합니다.