주요업무
1. 반도체 장비 제어 SW 개발 및 유지보수
- EFEM, LPM, Aligner 등 반도체 장비 제어 SW 개발
- Windows, .NET(C#, C++) 기반 기능 개선, 신규 모듈 개발
2. AGV/AMR 제어 및 물류 자동화 관제 시스템 개발(ACS)
- Linux, ROS2, Qt 기반 AGV/AMR 주행 및 모션 제어
- 위치 인식, 경로 계획, 장애물 회피 등 알고리즘 개발
- ACS 기반 제어 및 WCS 등 상위 시스템 연동
- 물류 설비와 AGV/AMR 간 인터페이스 개발