사족보행 로봇의 하드웨어 개발(기구학적 설계)

[다리·구동계 설계] • 4족보행 로봇 플랫폼, 다리, 매니퓰레이터 메커니즘 설계 및 개발 • 감속기(하모닉드라이브/유성기어 등) 설계·제작·양산 대응 • 모터-기어-베어링 기반 구동계 통합 메커니즘 설계 [구조·환경 설계] • 방수·방진(IP 등급) 구조 설계 • 경량화·고강도를 동시에 만족하는 재질 및 형상 최적화 [해석·검증] • 구조해석(정적/모달) 기반 강도 및 취약부 검증 • 낙하·충격 등 주요 외란에 대한 근사적 정량화 및 해석 적용 [전장 통합] • 전장부 기구 설계 (하네스 라우팅, 커넥터 배치 등)

• 기계공학·로봇공학·메카트로닉스 등 관련 전공 학사 이상(신입) • 기구설계 실무 경력 3년 이상(경력) • SolidWorks 등 3D CAD 툴 숙련자

• 고체역학·진동학·동역학 등 이론적 기반이 탄탄하신 분 • 방산 분야 업무 또는 양산 설계 경험자 • 액추에이터(모터+감속기) 설계·선정 경험자 • 기계가공·사출·다이캐스팅 등 양산 공법 이해도 보유자 • 방산 및 로봇 자동차 분야 시험·평가 규격(MIL-STD-810 환경시험, 국방규격(KDS), 향후 ISO 13482 로봇 안전규격 등) 이해 및 적용 경험자 • BOM 관리, 도면·부품 규격화, ERP 시스템 구축 및 사용 경험자 • CAE 해석 툴(상용 또는 오픈소스 무관) 실무 활용 경험자 • 기계구조물 및 링크 구조 설계 경험 보유(실무, 논문, 공모전 경험 포함) • 구조/진동/열 해석 이론에 대한 이해 및 해석 결과 판독 능력

서류전형 -＞ 1차 비대면(실무진) 면접 -＞ 2차 대면(임원진) 면접 -＞ 처우협의 및 최종합격

• 유연근무제 • 경조사 지원 • 건강검진 지원 • 자기개발 휴가 • 직무발명 보상 제도 • 간식 지원 • 식대 지원(점심,저녁,야식) • 팀 회식 지원 • 동호회 활동 지원 • 중소기업 재직자 우대 저축공제 • 명절선물