㈜케이알엠 로봇사업 TF는 사족보행 로봇 플랫폼에 LiDAR·카메라·각종 센서 등 임무장비를 결합하여, 고객이 로봇을 직접 소유·운용하지 않고도 필요한 임무 수행 결과를 서비스 형태로 제공받는 Robot-as-a-Service(RaaS) 사업을 개발·운영하고 있습니다. 소방·경찰·산업안전·시설관리 등 다양한 현장에 순찰, 감시·정찰, 위험구역 점검, 화재·이상 상황 탐지 서비스를 제공하며, 실내외 자율주행과 비전 AI를 핵심 기술로 삼고 있습니다. 단순 솔루션 납품을 넘어 반복 운용 가능한 서비스 수준의 완성도를 목표로 하며, 논문 게재와 특허 출원도 적극 지원합니다.

1) Nav2 기반 자율주행 스택 설계 및 고도화 ROS2 Navigation2 기반 Global/Local Path Planning 및 Controller(경로 추종) 파라미터 튜닝·개선 2D/3D Costmap 구성 최적화, Recovery/Behavior 설계로 실외 비정형 지형에서의 주행 안정성 확보 사족보행 로봇 특성(보행 진동, 계단·경사·장애물 통과)을 반영한 주행 파라미터 최적화 2) 센서 통합 기반 SLAM/Localization 구축 LiDAR(2D·3D), IMU, Odometry, GPS 등 임무장비 센서 융합을 통한 실내외 연속 측위 구현 맵 생성·관리 및 GPS 음영·비GPS 환경에서의 위치 추정 안정화 3) Behavior Tree 기반 임무 로직 개발 순찰·정찰·점검 등 RaaS 임무 시나리오의 상태 관리 및 자율 판단 로직 설계 예외 상황(정지/회피/재시도/복귀) 처리 및 Nav2·BT 커스텀 노드(플러그인) 개발 무인 반복 운용을 전제로 한 자동 복구·자율 귀환 로직 구현 4) 필드 테스트 및 주행 데이터 분석 실제 서비스 현장에서의 주행 검증, rosbag 기반 재현 환경 구성 및 원인 분석 서비스 품질 지표(임무 도착률, 소요 시간, 경로 이탈률, 복구율 등) 정의 및 리포팅 Gazebo 등 시뮬레이션과 실로봇 테스트 병행을 통한 성능 계량화 5) 협업 개발 프로세스 참여 코드리뷰, 이슈 관리·문서화, 릴리즈/버전 관리, Docker 기반 재현 가능한 실행 환경 유지 비전 AI, 로봇 하드웨어, 임베디드, 기획 부서와의 통합 및 협업

전자/전기/제어/컴퓨터공학/로봇 관련 전공 학위 소지자 석사 학위 소지자 또는 학사 기준 경력 3년 이상 ROS2 기반 개발 경험 및 로봇 소프트웨어 디버깅 역량 보유 TF/URDF, Costmap, Planner/Controller, Lifecycle, Parameter 튜닝 경험 C++ 기반 로봇 기능 개발 및 유지보수 가능자 현장 이슈를 로그·데이터로 재현하고 원인 규명부터 해결까지 끝까지 수행할 수 있는 분

Navigation2 Custom Plugin(Planner/Controller/Costmap Layer/BT Node 등) 개발 경험 3D LiDAR SLAM(LIO-SAM, FAST-LIO 등) 및 멀티 센서 융합 측위 경험 사족보행 로봇, UGV 등 실외 이동 로봇 플랫폼 운용·개발 경험 실외 비정형 환경(야지, 산업 현장, 재난 현장 등) 주행 개발 경험 Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 기반 테스트 자동화 경험 국방·소방·경찰 등 공공 분야 로봇 프로젝트 수행 경험 로보틱스 분야 프로젝트(캡스톤, 경진대회 등) 또는 실무 개발 경험 Git 기반 형상 관리 및 협업 툴(Jira/Confluence/Slack 등) 사용 가능자 학술대회 논문 게재 또는 특허 보유

1차 서류 전형 2차 역량 면접 3차 처우 협의 및 인성 면접