주요업무
1) 임베디드 하드웨어 개발
MCU 기반 ESC 임베디드 하드웨어 아키텍처 설계 및 검증
MCU 기반 타겟 보드 개발 및 주요 부품 선정, BOM 구성·관리
게이트 드라이버, 전력 반도체(MOSFET), 전류·전압 센싱 등 모터 구동 회로 설계
센서, 액추에이터, 서보 등 구동기 제어 및 디버깅·검증
2) 임베디드 소프트웨어 개발
STM32 기반 펌웨어 개발, 프로그램 디버깅 및 제어 알고리즘 구현
STM32CubeMX/CubeIDE 기반 임베디드 제품 개발 환경 구축 및 운용
모터 제어 알고리즘(6-Step, FOC 등) 구현·검증 및 테스트
통신 프로토콜(CAN, UART, DShot/PWM 등) 기반 상위 제어기 연동
3) 검증 및 신뢰성 확보
계측 장비(오실로스코프, 전력 분석기, 다이나모미터 등)를 활용한 성능 검증
온도·진동·전기적 스트레스 조건에서의 동작 안정성 확인 및 개선
시험 결과 데이터 분석 및 설계 반영, 개발 문서·검증 리포트 작성