카메라 기반 3D 공간지능(Spatial Intelligence)과 Physical AI를 개발하는 로봇 AI 기업 세코어 로보틱스에서 SLAM Engineer를 찾습니다. 경력 5년 미만이라도 LiDAR-Inertial-Visual SLAM 실제 제품 개발 경험 보유 시 지원 가능 합니다.

1) SLAM 아키텍처 설계 및 구현 - FAST-LIVO2 계열 알고리즘 기반의 Handheld Device용 SLAM 시스템 설계·구현 - IEKF / Factor Graph 기반 LiDAR-IMU-Camera Tightly Coupled Fusion 구현 - Direct method 기반 Visual Front-end 개발 및 Photometric Error 최적화 2) 데이터 구조 및 센서 파이프라인 최적화 - ikd-Tree, Octree 등 Point Cloud 자료구조 설계 및 최적화 - LiDAR-Camera Extrinsic Calibration 파이프라인 구축 3) Device Embedded 배포 및 검증 - ARM, Jetson 등 Edge 환경에서 실시간 동작을 위한 최적화 - 실내외 수집 데이터에 대한 정밀도 검증 및 트러블슈팅 (ATE / RPE 기준) 4) 3D Reconstruction 팀과의 협업 - SLAM 결과물의 3D Reconstruction 파이프라인 연결을 위한 설계 및 구축

1) SLAM / Robotics / 자율주행 관련 실무 및 연구 경험 5년 이상 (또는 이에 준하는 연구·실무 경험) - LiDAR-Inertial 또는 LiDAR-Inertial-Visual SLAM을 Tightly-coupled 방식으로 구현하거나 실환경에 운용한 경험 - FAST-LIO2 / LIO-SAM / FAST-LIVO 계열 코드 수준 이해 및 개발 경험 - ICP / NDT 기반 Scan Matching 실무 경험 2) Visual Odometry 또는 VIO 구현 경험 - Feature-based(ORB, VINS) 또는 Direct method(DSO, SVO) 중 하나 이상 3) Software Engineering Foundation - Modern C++(17 이상), Eigen, PCL, OpenCV, ROS/ROS2 활용 능력 - Sophus 기반 Lie Group 연산 이해 ※ 경력 5년 미만이더라도 LiDAR-Inertial-Visual SLAM 실제 제품 개발 경험이 있으면 지원 가능 ※ 지원 시 포트폴리오 or Github 링크 첨부 필수 [기술 스택] SLAM, LiDAR-Inertial-Visual Odometry, Sensor Fusion, 3D Reconstruction

- Handheld / Backpack 형태 매핑·스캔 디바이스 기획 및 개발 경험 - FAST-LIVO / FAST-LIVO2 직접 운용 또는 수정 경험 - 3D Gaussian Splatting / NeRF 기반 재건 경험 - 관련 분야 학회/저널 논문 실적 (T-RO, ICRA, IROS, CVPR 등)

서류전형 → 1차 실무면접 → 2차 임원면접 → 처우 협의 후 최종합격

4대보험, 퇴직연금·퇴직금, 자율근무제, 자유복장, 자유로운 연차 사용, 남성 출산휴가, 신규 입사자 교육(OJT) 등