신발·패션 산업에 특화된 AI·Deep Tech R&D 전문 기업(본사 부산)에서 기술적으로 리딩 할 팀장급 Tech Lead하실 분을 찾습니다.
주요업무
▪ Motion Planning & Robot Control
- Motion Planning Architecture 설계, Trajectory Generation·Path Planning 기술 리딩
- Robot Kinematics 기반 Motion 제어, Calibration 및 정밀도 향상 기술 검토
▪ 3D Geometry Processing
- CAD 기반 작업 데이터 활용 및 3D Scan(Point Cloud) 데이터 처리 기술 설계
- CAD-Scan Data Merging/Morphing 및 Geometry 기반 Robot Path 생성
▪ Vision & 3D Perception
-Vision 기반 Object Recognition·Pose Estimation, Camera/3D Sensor 연계 Architecture 설계
▪ System Integration
- Robot·PLC·Vision·Sensor 연계 구조 및 EtherCAT·OPC UA 등 산업용 통신 Architecture 설계
- Robot Cell Integration 검토 및 외부 Robot Vendor 기술 협업
▪ Technical Leadership
- 기술 로드맵 수립, 개발 프로세스·Coding Standard 구축, 프로젝트 기술 리딩 및 엔지니어 육성
자격 요건
· 관련 분야 경력 10년 이상 (컴퓨터·전자·기계공학, 메카트로닉스 등 관련 전공 )
· Robot Software 또는 Robot System 개발 경험
· C++ 또는 Python 개발 경험
· ROS / ROS2 개발 경험
· Robot SDK/API 활용 경험
· Robot Software Architecture 설계 경험
우대사항
· 석사 이상 학위 소지자
· 프로젝트 또는 기술조직 리딩 경험
· 산업용/협동 Robot 개발 경험
· Motion, Geometry, Vision, Simulation 등 관련 경험
· PLC, EtherCAT, OPC-UA 등 산업자동화 구축 경험