휴머노이드 ALLEX의 전신 동역학 기반 실시간 제어 시스템을 설계합니다. 위로보틱스는 세계 최초 Single Motor 기반 개인용 보행보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다. 고자유도 정밀 로봇 핸드, 높은 역구동성 액추에이터, 경량 메커니즘, 실시간 전신 제어를 기반으로 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. 로봇이 물리 세계와의 접촉·상호작용을 통해 스스로 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다.

• 운동학·동역학 기반 제어 알고리즘 개발 및 실시간 제어기 구현 • 상체·하체·이족보행·모바일을 포함한 전신 통합 모션 제어 • 고자유도 손 및 다중 서브시스템 간 협조 제어 • 임피던스·어드미턴스 등 접촉 기반 상호작용 및 안전 제어 로직 설계 • EtherCAT 기반 저지연 제어 네트워크 설계 및 실시간 모션 플래닝 • 리타게팅·원격제어(teleoperation) 알고리즘 및 비동기 샘플링 보정

• 로봇공학·제어공학·메카트로닉스 석사 이상 • C/C++·ROS2·RTOS 실시간 제어 구현 경험 • 고자유도 로봇 제어 및 센서 융합 경험

• 휴머노이드 제어 실무 경험 • EtherCAT 기반 고속 제어 및 안전 제어 경험 • 고정밀 시뮬레이션 환경 구축 능력

1️⃣ 서류전형 2️⃣ 직무 인터뷰 3️⃣ 경영진 인터뷰 4️⃣ 처우 협의 5️⃣ 최종 합격 ※ 포지션에 따라 일부 단계가 생략되거나 과제 전형이 추가될 수 있습니다.

자율출퇴근제 '님' 호칭 사용 매월 마지막 주 금요일 Happy Day (조기 퇴근) 개인별 연간 교육비 지원 업무 협업 및 AI툴 적극 지원 무제한 스낵 및 음료 제공 사내추천포상 장기근속포상 건강검진비 지원 선택적 복지비 지원 (복지포인트) 생일선물 및 휴가 명절선물 및 경조사 지원