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(주)위로보틱스

휴머노이드 로봇 AI Engineer, Robot Systems (Teleoperation, Eval, Inference)

시리즈 B
누적 투자 1,000억↑
유연근무제
경조금
복지포인트
장기근속 포상
음료/간식 제공
문화생활 지원
반반차 제도
리프레시 휴가
  • 공고소개
  • 주요업무
  • 자격요건
  • 우대사항
  • 채용절차
  • 기타안내
이 포지션에 합격해 입사하시면 리멤버에서 합격 보상금 50만원을 드립니다
[회사 소개] 위로보틱스는 ​세계 ​최초로 ​Single Motor ​기반 개인용 보행 보조 ​웨어러블 ​로봇을 상용화하고, ​3년 연속 총 ​4개의 CES ​Innovation ​Awards를 수상한 ​Deep ​Tech ​로보틱스 기업입니다. 고자유도 ​정밀 ​로봇 핸드 기술, ​높은 ​역구동성(backdrivability)을 ​갖춘 액추에이터 설계, ​경량 메커니즘, ​실시간 ​전신 제어 ​기술을 기반으로 ​2025년 ​차세대 휴머노이드 로봇 ​ALLEX를 공개했으며, ​로봇이 실제 물리 세계에서 접촉·상호작용하며 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다. [우리 팀은 이런 일을 합니다] WIRobotics는 로봇이 스스로 이해하고, 학습하며, 행동할 수 있는 지능을 구축하고 있습니다. 시각·언어·행동 데이터를 통합한 대규모 로봇 AI 모델(Robot Foundation Model) 을 개발하여, 휴머노이드 로봇이 실제 세계에서 물리적으로 상호작용하고 스스로 학습할 수 있는 Physical Intelligence를 구현합니다. [이런 분과 함께하고 싶습니다] 연구 코드를 프로덕션 수준의 시스템으로 만드는 데서 보람을 느끼시는 분 "데모용 코드”와 “매일 돌아가는 시스템”의 차이를 아는 분 하드웨어와 소프트웨어가 만나는 지점의 지저분한 문제들을 즐겁게 해결하시는 분

주요업무

• 텔레오퍼레이션 및 데이터 수집 (Teleoperation & Data Collection) 텔레오퍼레이션 시스템 개발 및 운영 고도화 (모션 리타겟팅 포함) 대규모 데이터 수집을 위한 오퍼레이터 툴링 및 워크플로우 개선 (수집 효율 극대화) 데이터 파이프라인 구축: 수집 → 변환(MCAP 등) → 검증 → 학습용 데이터셋 관리 데이터 품질 관리, 온라인 어노테이션 지원 도구 개발 • 평가 인프라 (Evaluation Infrastructure) 실제 로봇 평가(real eval) 관리 시스템 및 평가 UI 개발 모델 간 성능 비교를 위한 재현 가능한 평가 프로토콜 구축 • 온보드 추론 (Inference & Deployment) 학습된 정책의 실시간 추론 시스템 개발 및 최적화 (레이턴시, 스루풋 관리) 실시간(real-time) 제어 루프와 비동기 추론 간 동기화 아키텍처 설계 ROS 2 기반 로봇 시스템 통합 (센서 입력 → 추론 → 제어 출력 파이프라인) 추론 백엔드 최적화 (양자화, 배치링, GPU 활용 등) • 공통 엔지니어링 공용 레포지토리 구조 설계 및 코드 품질 관리 (PR 리뷰, 테스트, CI) 컴퓨트/스토리지 인프라 운영 (AWS 등)

자격 요건

• 소프트웨어 엔지니어링 경력 3년 이상, 탄탄한 Python/C++ 역량 • 시스템 아키텍처 설계 및 성능 최적화 경험 (실시간 시스템, 분산 시스템, 대용량 데이터 파이프라인 중 하나 이상) • 기본적인 ML 이해 (모델 학습/추론 구조, PyTorch 등) — 모델을 직접 설계할 필요는 없지만, ML 엔지니어와 원활히 협업할 수 있어야 합니다 • 빠르고 정확한 코딩, 실용적인 문제 해결 성향 [기술 스택] • 언어: Python, C++ • 추론 최적화: TensorRT, ONNX Runtime, CUDA • 경량화 기법: Quantization, Pruning, Mixed Precision • 프로파일링: Latency/Memory profiling, 시스템 디버깅 • 환경: Edge/embedded 배포, GPU/NPU • 우대: ROS/ROS2, embedded 실시간 시스템

우대사항

• 로봇 시스템(ROS/ROS 2) 개발 경험 — 선호하지만 필수는 아닙니다 • 실제 로봇 또는 임베디드 환경에 ML 모델을 배포해 본 경험 • 추론 최적화 경험 (TensorRT, ONNX, 양자화, 컴파일러 스택 등) • 대규모 데이터 관리/서빙 시스템 구축 경험 • 빅테크 또는 이에 준하는 조직에서의 테크리드(TL) 경험 • 텔레오퍼레이션, VR/모션캡처, 또는 로봇 데이터 수집 시스템 경험

채용절차

1️⃣ 서류전형 2️⃣ 직무 인터뷰 3️⃣ 경영진 인터뷰 4️⃣ 처우 협의 5️⃣ 최종 합격 ※ 포지션에 따라 일부 단계가 생략되거나 과제 전형이 추가될 수 있습니다.

기타안내

'Work Your WAY' ∙8시~10시 사이 자유롭게 출근하는 자율출퇴근제 ∙직급 대신 서로를 '님'으로 부르는 수평적 소통문화 ∙매월 마지막 주 금요일은 15시 조기퇴근, Happy Day로 리프레시! 'Growth & Productivity' ∙개인별 연 100만원 교육비 지원 ∙업무 협업툴 및 AI툴 적극 지원 ∙무제한 스낵 및 음료 제공 'Reward & Recognition' ∙좋은 동료 추천 시 200만원 사내추천포상 ∙근속연수별 포상금 및 유급휴가 지급 'Wellness' ∙60만원 한도 건강검진비 지원 ∙연 60만원 선택적 복지비(복지포인트) 지원 'Life & Family' ∙생일선물 및 휴가 지원 ∙명절선물 및 경조사 지원
이 포지션에 필요한 전문분야/기술
Python
C++
산업로봇
협동로봇
ROS2
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(주)위로보틱스
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누적 투자 금액
1080억원 이상
투자사
인터베스트, 지유투자, 제이비인베스트먼트, 컴퍼니케이파트너스, 하나벤처스, 퓨처플레이, 신용보증기금, 내비온
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휴머노이드 로봇 AI Engineer, Robot Systems (Teleoperation, Eval, Inference)

시리즈 B
누적 투자 1,000억↑
유연근무제
경조금
복지포인트
장기근속 포상
음료/간식 제공
문화생활 지원
반반차 제도
리프레시 휴가
연봉협의
근무지서울특별시 송파구
경력3년~20년 차
학력학사 이상
마감일
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