ACT·Diffusion Policy·VLA로 로봇이 인간 수준의 작업을 학습하게 합니다. 위로보틱스는 세계 최초 Single Motor 기반 개인용 보행보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다. 고자유도 정밀 로봇 핸드, 높은 역구동성 액추에이터, 경량 메커니즘, 실시간 전신 제어를 기반으로 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. 로봇이 물리 세계와의 접촉·상호작용을 통해 스스로 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다.

• ACT·Diffusion Policy·Transformer 기반 로봇 정책 모델 적용 및 학습 • VLA(Visual-Language-Action) 기반 행동 정책 적용 및 운영 • 모방학습(IL)·강화학습(RL) 기반 제어 정책 학습 • DAgger·Behavior Cloning·Policy Gradient 등 알고리즘 적용 • 로봇 데이터 수집 파이프라인 설계 및 데이터 정제·증강 • 시뮬레이션-실로봇 간 안정적 학습·검증 파이프라인 구축

• 머신러닝·딥러닝 모델에 대한 높은 이해(Transformer·Diffusion·ACT·VLA) • Behavior Cloning·DAgger·Policy Gradient 등 IL/RL 알고리즘 구현 경험 • Python·C++ 기반 모델 개발 및 최적화 경험 • 학습 모델을 실제 로봇 제어 시스템에 적용해본 경험

• Robotics·ML·Control 전공 또는 관련 석·박사 • IsaacSim·MuJoCo·RLBench·RT-X 등 로봇 학습 생태계 경험 • Multimodal policy 기반 VLA action space 활용·튜닝 경험

1️⃣ 서류전형 2️⃣ 직무 인터뷰 3️⃣ 경영진 인터뷰 4️⃣ 처우 협의 5️⃣ 최종 합격 ※ 포지션에 따라 일부 단계가 생략되거나 과제 전형이 추가될 수 있습니다.

'Work Your WAY' ∙8시~10시 사이 자유롭게 출근하는 자율출퇴근제 ∙직급 대신 서로를 '님'으로 부르는 수평적 소통문화 ∙매월 마지막 주 금요일은 15시 조기퇴근, Happy Day로 리프레시! 'Growth & Productivity' ∙개인별 연 100만원 교육비 지원 ∙업무 협업툴 및 AI툴 적극 지원 ∙무제한 스낵 및 음료 제공 'Reward & Recognition' ∙좋은 동료 추천 시 200만원 사내추천포상 ∙근속연수별 포상금 및 유급휴가 지급 'Wellness' ∙60만원 한도 건강검진비 지원 ∙연 60만원 선택적 복지비(복지포인트) 지원 'Life & Family' ∙생일선물 및 휴가 지원 ∙명절선물 및 경조사 지원