외골격 로봇의 센싱·구동·제어 회로와 임베디드 시스템을 선행 설계합니다.
HRI 파트는 웨어러블 로봇 개발의 선행연구를 전담하는 조직으로, 현 제품에 적용 가능한 신규 메커니즘·제어 알고리즘부터 차세대 제품으로 이어질 핵심 구조·알고리즘까지 데이터 기반으로 연구합니다.
대규모 보행 데이터베이스를 구축·학습에 성능을 고도화하며, 여러 의료기관·대학과 협업해 재활 임상 효능도 검증합니다. 소수 정예·수평적 소통 문화이며 학회·논문 등 대외활동이 활발합니다
주요업무
• 하지 외골격 로봇의 신규 전자회로·임베디드 시스템 선행 설계
• MCU 기반 신규 제어 보드 설계 및 HW/FW 인터페이스 정의
• 모터 드라이브·전원·배터리(BMS)·통신 회로 등 서브시스템 시제품 개발
• IMU·인코더 등 다중 센서 기반 센싱 플랫폼 및 데이터 취득 시스템 개발
• 신규 회로·시스템의 벤치 테스트 및 착용 실험 성능 검증
• 논문·특허 서베이 및 연구 결과 기술 문서 작성
자격 요건
필수 자격
• 석사 이상 · 전자/전기공학, 제어/로봇공학 또는 관련 전공
• 석사 실무·연구 경력 3년 이상 (박사 학위 중 연구 실적 보유)
• 임베디드 HW 또는 FW 개발 연구/실무 경험
• MCU 기반 시스템 개발 및 C/C++ 펌웨어 개발 경험
• UART·SPI·I2C·ADC·PWM·GPIO 등 주변장치 활용 경험
기술 스택
• C·C++
• 임베디드 HW/FW
• 회로설계
• 센서 융합
• RTOS
• 논문·특허 서베이
우대사항
• 웨어러블·재활로봇·의료기기 관련 연구 경험 또는 논문
• 생체신호(IMU·EMG) 센서 융합·신호처리 연구 경험
• 배터리 시스템(BMS)·충전 회로 등 저전력 설계 경험
• BLE·무선 통신 기반 실험 플랫폼 개발 경험
• AI 제어 알고리즘의 임베디드 적용 및 HW-SW 통합 경험
채용절차
1️⃣ 서류전형
2️⃣ 직무 인터뷰
3️⃣ 경영진 인터뷰
4️⃣ 처우 협의
5️⃣ 최종 합격
※ 포지션에 따라 일부 단계가 생략되거나 추가될 수 있습니다.
기타안내
'Work Your WAY'
∙8시~10시 사이 자유롭게 출근하는 자율출퇴근제
∙직급 대신 서로를 '님'으로 부르는 수평적 소통문화
∙매월 마지막 주 금요일은 15시 조기퇴근, Happy Day로 리프레시!
'Growth & Productivity'
∙개인별 연 100만원 교육비 지원
∙업무 협업툴 및 AI툴 적극 지원
∙무제한 스낵 및 음료 제공
'Reward & Recognition'
∙좋은 동료 추천 시 200만원 사내추천포상
∙근속연수별 포상금 및 유급휴가 지급
'Wellness'
∙60만원 한도 건강검진비 지원
∙연 60만원 선택적 복지비(복지포인트) 지원
'Life & Family'
∙생일선물 및 휴가 지원
∙명절선물 및 경조사 지원