하지 외골격 로봇의 새로운 구동 메커니즘을 설계하고 실물로 검증합니다.
HRI 파트는 웨어러블 로봇 개발의 선행연구를 전담하는 조직으로, 현 제품에 적용 가능한 신규 메커니즘·제어 알고리즘부터 차세대 제품으로 이어질 핵심 구조·알고리즘까지 데이터 기반으로 연구합니다.
대규모 보행 데이터베이스를 구축·학습에 성능을 고도화하며, 여러 의료기관·대학과 협업해 재활 임상 효능도 검증합니다. 소수 정예·수평적 소통 문화이며 학회·논문 등 대외활동이 활발합니다.
주요업무
• SolidWorks·FEA로 하지 외골격 로봇의 신규 구동 메커니즘·구조 컨셉 설계 및 시제품 개발
• 구동기(모터·감속기)·구조 연성을 고려한 강성·피로·에너지 효율 해석 및 최적화
• 신규 메커니즘 프로토타입 설계·제작·벤치 테스트를 통한 성능 검증
• 인체 인터페이스(하네스·프레임) 설계 및 착용감 개선 (디자인파트 협업)
• 모션 데이터 기반 보행 역학을 반영한 기구학·동역학 설계안 도출
• 논문·특허 서베이 기반 선행 메커니즘 발굴 및 타당성 검토
자격 요건
필수 자격
• 석사 이상 · 기계/메카트로닉스/로봇공학 또는 관련 전공
• 석사 실무·연구 경력 3년 이상 (박사 학위 중 연구 실적 보유)
• 로봇 메커니즘·구조 설계 또는 준하는 연구/실무 경험
• 기구학·동역학, 재료역학, 구조해석(FEA) 기초 이해
• 시제품 설계·제작·검증 사이클을 주도해본 경험
기술 스택
• SolidWorks
• 구조해석(FEA-ANSYS)
• 기구학·동역학(RecurDyn)
• 논문·특허 서베이
• 생체역학(보행분석)
우대사항
• 웨어러블·외골격·재활로봇 연구 경험 또는 논문 게재
• 생체역학 데이터 기반 기구 설계 경험(OpenSim·ANYBODY·SCONE)
• SolidWorks 등 3D CAD·FEA 툴 활용 우수
• 국내외 학회 발표·국제 공동연구 참여 경험
• IRB 기반 인체 실험 참여 또는 특허 실적
채용절차
1️⃣ 서류전형
2️⃣ 직무 인터뷰
3️⃣ 경영진 인터뷰
4️⃣ 처우 협의
5️⃣ 최종 합격
※ 포지션에 따라 일부 단계가 생략되거나 추가될 수 있습니다.
기타안내
'Work Your WAY'
∙8시~10시 사이 자유롭게 출근하는 자율출퇴근제
∙직급 대신 서로를 '님'으로 부르는 수평적 소통문화
∙매월 마지막 주 금요일은 15시 조기퇴근, Happy Day로 리프레시!
'Growth & Productivity'
∙개인별 연 100만원 교육비 지원
∙업무 협업툴 및 AI툴 적극 지원
∙무제한 스낵 및 음료 제공
'Reward & Recognition'
∙좋은 동료 추천 시 200만원 사내추천포상
∙근속연수별 포상금 및 유급휴가 지급
'Wellness'
∙60만원 한도 건강검진비 지원
∙연 60만원 선택적 복지비(복지포인트) 지원
'Life & Family'
∙생일선물 및 휴가 지원
∙명절선물 및 경조사 지원