웨어러블 센서 데이터로 사람의 움직임을 읽고, 로봇이 배우게 합니다. HRI 파트는 웨어러블 로봇 개발의 선행연구를 전담하는 조직으로, 현 제품에 적용 가능한 신규 메커니즘·제어 알고리즘부터 차세대 제품으로 이어질 핵심 구조·알고리즘까지 데이터 기반으로 연구합니다. 대규모 보행 데이터베이스를 구축·학습에 성능을 고도화하며, 여러 의료기관·대학과 협업해 재활 임상 효능도 검증합니다. 소수 정예·수평적 소통 문화이며 학회·논문 등 대외활동이 활발합니다.

• 웨어러블 센서(IMU·인코더) 시계열 데이터 기반 동작·의도 인식 모델 구현 및 학습 • 보행 데이터 기반 패턴 분류 모델 개발 및 패턴별 제어 파라미터 최적화 • LLM 기반 웨어러블 로봇 제어 인터페이스 설계 및 데이터베이스 구축 • 신경망 아키텍처 선정·하이퍼파라미터 설계 및 학습 파이프라인 구축 • 학습 모델의 실로봇 적용성 검토 및 실시간 추론 최적화 • 연구 결과의 논문화 및 특허 출원 기술 문서 작성

필수 자격 • 석사 이상 · 기계/메카트로닉스/로봇공학 또는 관련 전공 • 석사 실무·연구 경력 3년 이상 (박사는 학위 중 연구 실적 보유) • Python 능숙 및 PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 숙련 • 신경망 구현·학습·튜닝 및 시계열 데이터 처리 실무 경험 • 선행기술 조사(SOTA survey) 역량 및 Git 기반 협업 경험 기술 스택 • Python • PyTorch • LLM • 강화학습(RL) • 시뮬레이션(MuJoCo·SCONE) • 시계열 데이터 분석

• IMU·sEMG 등 시계열 기반 동작/의도 인식 연구 경험 • 강화학습(RL)·모방학습(IL) 기반 모델 연구 경험 • 생체역학 시뮬레이션 기반 sim-to-real 검증 경험 • LLM/Foundation Model fine-tuning 또는 대규모 전처리 파이프라인 경험 • 국내외 학회 발표·논문 게재 또는 특허 실적

1️⃣ 서류전형 2️⃣ 직무 인터뷰 3️⃣ 경영진 인터뷰 4️⃣ 처우 협의 5️⃣ 최종 합격 ※ 포지션에 따라 일부 단계가 생략되거나 추가될 수 있습니다.

'Work Your WAY' ∙8시~10시 사이 자유롭게 출근하는 자율출퇴근제 ∙직급 대신 서로를 '님'으로 부르는 수평적 소통문화 ∙매월 마지막 주 금요일은 15시 조기퇴근, Happy Day로 리프레시! 'Growth & Productivity' ∙개인별 연 100만원 교육비 지원 ∙업무 협업툴 및 AI툴 적극 지원 ∙무제한 스낵 및 음료 제공 'Reward & Recognition' ∙좋은 동료 추천 시 200만원 사내추천포상 ∙근속연수별 포상금 및 유급휴가 지급 'Wellness' ∙60만원 한도 건강검진비 지원 ∙연 60만원 선택적 복지비(복지포인트) 지원 'Life & Family' ∙생일선물 및 휴가 지원 ∙명절선물 및 경조사 지원