무스마는 AIoT 기술을 기반으로 산업현장의 안전과 운영을 혁신하는 스마트 안전·운영 플랫폼 기업입니다. 현장 IoT 인프라와 무선통신 기술, AI 영상분석 및 데이터 처리 기술을 결합하여 클라우드 기반의 통합 관제와 데이터 기반 의사결정을 지원하는 플랫폼을 제공합니다. 이를 통해 작업자, 장비, 환경 데이터를 실시간으로 수집·분석하고, 위험 요소를 사전에 감지하여 사고 예방과 운영 효율 향상을 동시에 실현합니다. 특히 이동형 AI CCTV ‘단디캠’을 통해 현장의 사각지대를 실시간으로 관리하고, 크레인 충돌방지 시스템 등 스마트크레인 솔루션을 통해 중장비 간 충돌 위험을 사전에 감지·제어함으로써 보다 능동적인 안전관리를 구현합니다. 무스마는 이러한 솔루션을 통합한 디지털 안전관리 플랫폼을 기반으로 ‘스마트 안전 운영체제(OS)’ 구축을 지향하며, 건설·중공업·플랜트 등 다양한 산업현장에서 적용 범위를 확장하고 있습니다. ‘사람과 현장을 잇는 기술’을 바탕으로, AI 기반 위험 예측과 실시간 대응이 가능한 현장 중심의 안전 운영 환경을 구현하며 산업안전의 새로운 기준을 만들어가고 있습니다.

• 4족 보행 로봇 기반 산업 현장 자율주행, 순찰 시스템 개발 • 로봇 동작 및 예외 상황 처리 기능 개발 (자율주행, 자율 도킹, 충전, 충전 복구 등) • 관제 시스템 연동을 위한 통합 인터페이스 설계 및 개발 • 산학협력 중인 SLAM, 정밀제어 기술의 사내 내재화

• 로봇 제조사의 플랫폼을 활용한 로봇 서비스 SW 개발 경험 • 실제 사용자와 운영 환경을 전제로 서비스를 개발한 경험 • ROS2 기반 개발 경험 및 Python 숙련도 • 임베디드, Linux(Jetson 등) 환경에서의 개발 및 디버깅 경험 • 동료 엔지니어와 기술적 판단을 공유하며 협업한 경험

• 자율주행, SLAM 스택 운영 및 파라미터 튜닝 경험 (Nav2, Cartographer, FAST-LIO 등) • 모바일 로봇 또는 보행 로봇 상용 서비스 개발 경험 • SLAM 알고리즘 자체 구현 또는 개량 경험 • Physical AI 관련 경험 (모방학습, 강화학습, Sim2Real 등) • 건설, 플랜트 등 산업 현장 도메인 이해

서류전형 ＞ 1차 실무면접 ＞ 레퍼런스 체크 ＞ 2차 임원면접 ＞ 최종합격 • 포트폴리오가 있을 경우, 서류와 함께 제출 바랍니다.

무스마는 서로에 대한 존중과 배려를 우선으로 하여 자율과 책임을 가지고 깨어있는 사고를 가진 사람들이 함께합니다! • 개인의 성장은 곧 회사의 성장! : 도서/교육 지원(무제한), 학위 취득 지원 프로그램, 사내 스터디 그룹 지원 등. • 업무는 아이템빨! : 업무에 필요한 최신 장비의 지원을 아끼지 않습니다. • 우수한 동료와 오랫동안 함께하고싶습니다! : 장기근속에 따른 포상금과 포상휴가 • 출퇴근은 가장 효율적인 시간에! : 시차 출퇴근제 운영(08~10시 출근/17~19시 퇴근) • 임직원의 기쁨과 슬픔을 함께 합니다! : 경조 휴가, 경조금, 상조용품 지원 등. • 일하다가 당떨어지면 언제든 충전 가능! : 스넥바 운영(간식, 음료 등)