위로보틱스는 ​세계 ​최초로 ​Single Motor ​기반 개인용 보행 보조 ​웨어러블 ​로봇을 상용화하고, ​3년 연속 총 ​4개의 CES ​Innovation ​Awards를 수상한 ​Deep ​Tech ​로보틱스 기업입니다. 고자유도 ​정밀 ​로봇 핸드 기술, ​높은 ​역구동성(backdrivability)을 ​갖춘 액추에이터 설계, ​경량 메커니즘, ​실시간 ​전신 제어 ​기술을 기반으로 ​2025년 ​차세대 휴머노이드 로봇 ​ALLEX를 공개했으며, ​로봇이 실제 물리 세계에서 접촉·상호작용하며 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다. [우리 팀은 이런 일을 합니다] 휴머노이드 로봇 ALLEX의 Framework Software를 개발합니다. Linux 기반 로봇 운영 프레임워크 개발부터 Xenomai·PREEMPT_RT 기반 실시간 제어 시스템, EtherCAT Master 통신 설계, ZMQ·ROS 기반 통신 패킷 및 SDK 설계, OTA·Log System 구축까지 로봇 소프트웨어 스택의 근간이 되는 프레임워크 전반을 설계하고 구현합니다.

• Linux 기반 Framework SW 개발 - 로봇 운영·제어를 위한 프로세스 아키텍처 및 미들웨어 설계·구축 - 멀티스레드 기반 데이터 파이프라인 및 프로세스 간 통신(IPC) 구조 구현 - 시스템 리소스 관리 및 프로세스 생명주기 관리 • RTOS 실시간 제어 시스템 개발 - Xenomai, PREEMPT_RT 기반 실시간 제어 환경 구축 및 튜닝 - 실시간 태스크 스케줄링 및 지연시간(Latency) 최적화 - 실시간 계층과 비실시간 계층 간 데이터 교환 구조 설계 • Robot State Machine 설계 - 로봇 운용 상태 정의 및 상태 천이 로직 설계 - 상태 기반 이벤트 처리 및 오류 복구 시나리오 구현 • 통신 패킷 및 SDK 설계 - ZMQ, ROS 기반 Ethernet 통신 패킷 구조 설계 및 구현 - 로봇과 통신하는 Python/C++ SDK 및 API 설계·개발 - 데이터 직렬화, 동기화, 원격 제어 구조 구현 • EtherCAT Master 통신 설계 - EtherCAT Master 스택 기반 실시간 필드버스 통신 설계 및 구현 - 슬레이브 구성 관리, 통신 상태 진단 및 오류 복구 로직 개발 • 로봇 운영 인프라 개발 - OTA(Over-The-Air) 업데이트 시스템 설계 및 구축 - Log System 개발: 실시간 로깅, 로그 수집·저장·분석 파이프라인 구축

• 경력: 실무 경력 3년 이상 (Linux 기반 시스템 소프트웨어 개발 경험 포함) • 학력 및 전공 - 학력: 학사 이상 (컴퓨터공학·전자공학·소프트웨어공학 등 관련 전공) - 전공: 컴퓨터공학, 전자공학, 소프트웨어공학 등 관련 전공 • 필수역량/업무경험 - Linux 환경에서의 C/C++ 기반 시스템 소프트웨어 개발 경험 - 멀티스레드·네트워크 프로그래밍에 대한 깊은 이해 - 메시징 기반 분산 시스템(ZeroMQ, DDS, ROS/ROS2 등) 설계·개발 경험 - 상태 기반 시스템(State Machine) 설계 능력 - Git, Docker, CI/CD 활용 능력 [기술 스택] • 언어: C/C++, Python • OS/RTOS: Linux, Xenomai, PREEMPT_RT • 통신/미들웨어: ZeroMQ, ROS/ROS2, DDS, EtherCAT(SOEM, IgH), Zenoh • 인프라: Git, Docker, CI/CD, OTA 업데이트 • 우대: NVIDIA Jetson 등 Edge 디바이스

• Xenomai, PREEMPT_RT 등 실시간 Linux 시스템 개발·튜닝 경험 • EtherCAT Master 통신 스택(SOEM, IgH 등) 개발 경험 • ZeroMQ, Zenoh 등 메시징·통신 라이브러리 활용 경험 • Python/C++ SDK 및 API 설계·개발 경험 • OTA 업데이트, 로깅 시스템 등 로봇 운영 인프라 구축 경험 • 로봇·자율주행 등 실물 시스템 소프트웨어 개발 경험 • NVIDIA Jetson 등 Edge 디바이스 환경 개발 경험

1️⃣ 서류전형 2️⃣ 직무 인터뷰 3️⃣ 경영진 인터뷰 4️⃣ 처우 협의 5️⃣ 최종 합격 ※ 포지션에 따라 일부 단계가 생략되거나 과제 전형이 추가될 수 있습니다.

자율출퇴근제 '님' 호칭 사용 매월 마지막 주 금요일 Happy Day (조기 퇴근) 개인별 연간 교육비 지원 업무 협업 및 AI툴 적극 지원 무제한 스낵 및 음료 제공 사내추천포상 장기근속포상 건강검진비 지원 선택적 복지비 지원 (복지포인트) 생일선물 및 휴가 명절선물 및 경조사 지원