위로보틱스는 ​세계 ​최초로 ​Single Motor ​기반 개인용 보행 보조 ​웨어러블 ​로봇을 상용화하고, ​3년 연속 총 ​4개의 CES ​Innovation ​Awards를 수상한 ​Deep ​Tech ​로보틱스 기업입니다. 고자유도 ​정밀 ​로봇 핸드 기술, ​높은 ​역구동성(backdrivability)을 ​갖춘 액추에이터 설계, ​경량 메커니즘, ​실시간 ​전신 제어 ​기술을 기반으로 ​2025년 ​차세대 휴머노이드 로봇 ​ALLEX를 공개했으며, ​로봇이 실제 물리 세계에서 접촉·상호작용하며 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다. [우리 팀은 이런 일을 합니다] 휴머노이드 로봇 ALLEX의 안전을 책임지는 Safety Controller Firmware를 개발합니다. RISC ARM 기반 MCU 펌웨어 개발부터 UART·SPI·I2C·CAN·Ethernet·EtherCAT 등 통신 스택 구현, Robot State Machine 설계, 그리고 ISO 10218 규격에 부합하는 안전 인증 설계(진단, 이중화, Watchdog, Safety Packet)까지 로봇 안전 시스템의 핵심 펌웨어 스택을 설계하고 구현합니다.

• RISC ARM 기반 MCU Firmware 개발 - TI, ST, Renesas 등 벤더별 MCU 플랫폼 기반 펌웨어 설계 및 구현 - Bare-metal 및 RTOS 환경에서의 실시간 펌웨어 아키텍처 설계 - 부트로더, 펌웨어 업데이트 등 MCU 운영 인프라 개발 • 통신 인터페이스 개발 - UART, SPI, I2C 기반 센서·디바이스 통신 드라이버 개발 - CAN, Ethernet, EtherCAT 기반 실시간 통신 프로토콜 설계 및 구현 - 통신 오류 검출 및 복구 메커니즘 설계 • Robot State Machine 설계 - 로봇 안전 상태(Normal, Warning, Fault, Emergency Stop 등) 정의 및 천이 로직 설계 - 안전 이벤트 기반 상태 관리 및 Fail-safe 동작 구현 • 안전 인증 설계 (ISO 10218 기반) - 진단(Diagnostics) 기능 설계: 자가 진단, 주기적 테스트, 오류 검출 - 이중화(Redundancy) 아키텍처 설계 및 채널 간 교차 모니터링 구현 - Watchdog(내부·외부) 설계 및 안전 반응 시간 보장 - Safety Packet 프로토콜 설계 및 데이터 무결성 검증(CRC, Sequence Counter 등) • 시스템 통합 및 협업 - H/W·Control·Framework 팀과의 협업을 통한 안전 시스템 통합 - 안전 요구사항 추적 및 인증 대응 문서화

• 경력: 실무 경력 3년 이상 (임베디드 펌웨어 개발 경험 포함) • 학력 및 전공 - 학력: 학사 이상 - 전공: 전자공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공 • 필수역량/업무경험 - RISC ARM 기반 MCU Firmware 개발 경험 (TI, ST, Renesas 등) - C/C++ 기반 임베디드 시스템 소프트웨어 개발 경험 - UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet 등 통신 인터페이스 개발 경험 - Robot State Machine 등 상태 기반 시스템 설계 능력 - 회로도·데이터시트 해석 능력 및 H/W 디버깅(오실로스코프, 로직 애널라이저 등) 경험 [기술 스택] • MCU: ARM 기반 (TI, ST, Renesas 등) • 언어: C/C++ (Bare-metal, RTOS) • 통신: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet, EtherCAT(FSoE) • 안전 규격: ISO 10218, ISO 13849, IEC 61508 • 디버깅 도구: 오실로스코프, 로직 애널라이저 • 우대: FPGA(Verilog/VHDL), H/W·PCB 설계

• ISO 10218, ISO 13849, IEC 61508 등 기능 안전 규격 기반 설계 경험 • 안전 인증(진단, 이중화, Watchdog, Safety Packet 등) 설계 및 인증 대응 경험 • EtherCAT (FSoE 포함) 통신 개발 경험 • H/W 설계 경험 (회로 설계, PCB 설계 등) • FPGA 개발 경험 (Verilog/VHDL, 안전 로직 구현 등) • 로봇·산업 자동화 등 실물 시스템 펌웨어 개발 경험

1️⃣ 서류전형 2️⃣ 직무 인터뷰 3️⃣ 경영진 인터뷰 4️⃣ 처우 협의 5️⃣ 최종 합격 ※ 포지션에 따라 일부 단계가 생략되거나 과제 전형이 추가될 수 있습니다.

자율출퇴근제 '님' 호칭 사용 매월 마지막 주 금요일 Happy Day (조기 퇴근) 개인별 연간 교육비 지원 업무 협업 및 AI툴 적극 지원 무제한 스낵 및 음료 제공 사내추천포상 장기근속포상 건강검진비 지원 선택적 복지비 지원 (복지포인트) 생일선물 및 휴가 명절선물 및 경조사 지원