엔젤로보틱스는 ‘기술로 사람의 능력을 재창조한다‘ (Recreating Human Ability with Technology) 라는 사명 아래 웨어러블 로봇을 만들고 있습니다. 2024년 3월, 웨어러블로봇 분야에서 최초로 코스닥 상장을 하며 기술력과 가능성을 인정받았고, AI 기반의 디지털 헬스케어 시장을 중심으로 일상생활, 산업현장, 방산 등 다양한 분야로 기술을 확장 중입니다. 세계 최고 수준의 기술력을 바탕으로, 웨어러블 로봇이 개인의 삶을 향상시키는 필수소비재로 자리잡게 하는 여정에 함께 하실 분을 찾고 있습니다.

1. 펌웨어 코드 평가 (Code Evaluation) • Motor driver 알고리즘 코드 리뷰 및 기능 검증 • Real-time control 관점에서의 타이밍, 인터럽트 처리, 제어 루프 무결성 검증 • FOC, torque/velocity/position control 등 제어 알고리즘 동작 적합성 평가 • 버전 간 알고리즘 변경 사항 추적 및 회귀 테스트(regression test) 수행 2. 실험적 검증 (Experimental Validation) • 동적 부하, 온도, 전압 변동 등 다양한 조건에서의 구동기 성능 검증 • 전류센서, 엔코더 등 센서 선형성, 노이즈 등 성능 측정 및 분석 • Torque ripple, 응답 특성, 효율, 발열 등 핵심 성능 지표 정량적 측정 및 분석 • 검증 실험 계획 수립 및 결과 레포트 작성 3. 인증 지원 및 문서화 (Certification & Documentation) • 제품 인증 요건 파악 및 인증 시험 대응 기술 문서 작성 • 테스트 절차서(Test Protocol), 검증 보고서(Validation Report) 작성 • 관련 표준(ISO, IEC 등)에 따른 문서 체계 수립 지원 4. 양산 품질 관리 (Production Quality Control) • 생산된 모터/구동기 모듈의 최종 검수 단계 담당 • 다이나모미터 등 구동기 성능 측정 장비를 이용한 검증과정 설계 및 실검증 • System identification을 통한 개별 구동기 특성 파악 • 구동기 별 control parameter tuning 및 합격 기준 적합 여부 판정 • 불량 판정 기준 수립 및 통계적 품질 모니터링

• 전공: 메카트로닉스, 로보틱스, 전기전자공학, 기계공학 등 관련 공학계열 학사 이상 (졸업예정자 가능) • Real-time control 시스템에 대한 이해 (제어 루프, 인터럽트, 타이밍 등) • 모터 제어 기초 지식: FOC(Field-Oriented Control), PWM, PID, 엔코더 신호 처리 등 • MCU/Compiler: STM32 환경, 임베디드 C/C++ 코드 개발 및 디버깅 능력 • 실험 계획 및 데이터 분석 능력 (MATLAB, Python 등) • 측정 장비 활용 능력 (오실로스코프, 토크 센서, 전류 프로브 등)

• 관련 공학계열 석사 이상 학위자 • BLDC / PMSM 모터 구동 및 FOC 제어 구현 경험 • System identification 및 parameter estimation 경험 • 로봇 또는 구동기 관련 제품 인증(CE, KCs 등) 경험 또는 관심 • ROS, MATLAB/Simulink 활용 경험 • 생산 공정 또는 품질 관리(QC/QA) 업무 경험

• 서류전형 - 실무진 면접 - 경영진 면접 - 최종합격 및 처우협의 - 입사 및 교육 • 고용형태: 계약직 • 근무지역: 플래닛 대전 (대전시 대덕구 신일서로 125번길 78, 2동 2층) • 근무시간: 지정 출퇴근제 (8시~10시 사이 출퇴근 시간 지정하여 9시간 근무 후 퇴근) (휴게시간 1시간 포함)

• 신입 지원 시, 성적 증명서 필수 첨부 부탁 드립니다. • 서류 검토는 2~3주 정도 소요되며, 서류 합격자에 한하여 순차적으로 연락드립니다.