엔젤로보틱스는 ‘기술로 사람의 능력을 재창조한다‘ (Recreating Human Ability with Technology) 라는 사명 아래 웨어러블 로봇을 만들고 있습니다. 2024년 3월, 웨어러블로봇 분야에서 최초로 코스닥 상장을 하며 기술력과 가능성을 인정받았고, AI 기반의 디지털 헬스케어 시장을 중심으로 일상생활, 산업현장, 방산 등 다양한 분야로 기술을 확장 중입니다. 세계 최고 수준의 기술력을 바탕으로, 웨어러블 로봇이 개인의 삶을 향상시키는 필수소비재로 자리잡게 하는 여정에 함께 하실 분을 찾고 있습니다.

1. VLA를 위한 데이터 취득 환경 구축 • 데이터 구조 및 플로우 설계 (이미지, instruction label, 로봇 상태/액션 동기화) • 데이터 관리 체계 구축 (수집·정제·라벨링·버전 관리 파이프라인) • 텔레오퍼레이션 및 데모 수집 환경 세팅, 멀티모달 데이터 정합 2. VLA 데이터 학습 및 매니퓰레이션 모션 제어 알고리즘 개발 • Image 및 instruction label을 입력으로, 다양한 사물의 최적 잡기(grasp) 경로 계획 • VLA 기반 정책(policy) 모델 학습 및 실 로봇 배포(sim-to-real 포함) • 매니퓰레이터의 모션 제어/궤적 생성 알고리즘 개발 및 성능 고도화 3. 연구 성과화 및 협업 • 알고리즘 검증을 위한 실험 설계 및 정량 평가 • 국내외 학회/논문 발표 등 연구 성과 도출 • 펌웨어/제어 팀과의 연계를 통한 실시간 제어 시스템 통합

• 박사 이상 (로봇공학, 기계공학, 전기전자, 컴퓨터공학, AI관련 분야) • 신입 및 경력 무관 (관련 분야 박사 후 연구 경력 및 산업체 연구경력 2~3년 이상 우대) • 머신러닝/딥러닝 기반 로봇 제어 또는 인식 연구 경험 • 로봇 매니퓰레이션 또는 모션 플래닝 관련 연구/프로젝트 경험 • Python 및 PyTorch(또는 TensorFlow) 기반 모델 개발 역량

• VLA / VLM / Imitation Learning / Reinforcement Learning 연구 경험 • ROS/ROS2 기반 로봇 제어 및 MoveIt 등 모션 플래너 활용 경험 • Diffusion Policy, ACT, RT-1/RT-2, OpenVLA 등 최신 manipulation policy 모델 활용 경험 • 실제 로봇 팔(매니퓰레이터)을 이용한 데이터 수집/실험 경험 • Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 등 시뮬레이션 환경 활용 및 sim-to-real 경험 • 멀티모달 데이터(비전+언어) 처리 및 대규모 데이터 파이프라인 구축 경험

• 서류전형 - 실무진 면접 - 경영진 면접 - 최종합격 및 처우협의 - 입사 및 교육 • 고용형태: 계약직 (평가 후 정규직 전환 가능) • 근무지역: 플래닛 대전 (대전시 대덕구 신일서로 125번길 78, 2동 2층) • 근무시간: 지정 출퇴근제 (8시~10시 사이 출퇴근 시간 지정하여 9시간 근무 후 퇴근) (휴게시간 1시간 포함)

• 신입 지원 시, 성적 증명서 필수 첨부 부탁 드립니다. • 서류 검토는 2~3주 정도 소요되며, 서류 합격자에 한하여 순차적으로 연락드립니다. • 전형 결과 정규직 전형 불합격자 중 필요 시, 후보자에게 동의를 받아 계약직 전형으로 검토될 수 있습니다.