Galaxy Corporation is building the future of entertainment by combining art and technology. we operate across IP Production, Media, Commerce, Tech, Virtual, and Robotics working with global super IPs. We leverage AI and XR to create new experiences and scalable entertainment businesses. 갤럭시코퍼레이션은 예술과 기술의 결합을 통해 미래의 엔터테인먼트를 만드는 기업입니다. 글로벌 슈퍼 IP와 함께 IP Production, Media, Commerce, Tech, Virtual, Robotics를 아우르는 사업을 전개하고 있습니다. AI와 XR을 활용하여 새로운 경험과 확장 가능한 엔터테인먼트 비즈니스를 창출합니다. 🚀Mission : 우리 회사의 존재 이유 예술과 기술, 현재와 미래, 현실과 가상의 결합을 통해 누구도 경험한 적 없는 새로운 세상을 만들어 갑니다. 💫Value : 우리가 지키는 가치 돈보다 중요한 10가지 가치를 가지고 일합니다 (사람, 꿈, 가족, 행복, 사랑, 사상, 무한, 초일류, 마하, 우주) 👾Culture : 우리가 일하는 방식 담대한 목표에 과감하게 도전하고, 빠른 실행과 수정을 통해 문제를 해결해 갑니다. 누구나 의견을 내고, 더 큰 과제를 맡아 성장할 수 있습니다 업무 수행방식은 자율에 맡기되, 결과에 대한 책임은 명확히 합니다 🎁Rewards : 성장에 대한 보상 성장의 결실을 모든 구성원이 함께 나누는 구조를 지향합니다 (전 직원 스톡옵션 부여) 구성원들의 삶의 질을 높이는 방법을 계속 고민합니다 (동호회, 스낵바, 건강검진 등) 👨‍🚀People : 우리가 찾는 동료 모두가 안 된다고 하는 일을 상상하는 사람, 창의적인 해결책을 찾아내는 사람, 강한 추진력과 책임감으로 결과를 만들어 내는 사람을 찾습니다

본 직무는 캐릭터 IP를 실물 휴머노이드로 구현하고, `갤럭시로봇파크`의 공연 및 관람객 안내 현장에서 실제로 연기하고 호흡하도록 만드는 일을 합니다. 단순히 도면을 그리는 작업에서 끝나지 않으며, 현장 운용 과정에서 로봇을 지속적으로 고도화하고 관리하는 모든 과정을 포함합니다. 기구 설계와 제어를 이분법적으로 나누지 않습니다. 자신이 그린 구조를 직접 움직여보고, 그 움직임에서 발생한 문제점을 다시 설계에 즉각 반영하는 방식으로 일합니다. 모든 영역에 완벽할 필요는 없습니다. 한 분야를 주력으로 다루시면서, 다른 영역까지 직접 경험하고 연계해 본 경험이 있으시다면 충분합니다. 1. 기구 설계 및 메커니즘 개발 ㆍ Fusion 360 기반 부품 3D 모델링, 조립체 구성 및 가공·출력용 도면 출도 ㆍ 조립성·정비성·내구성을 고려한 설계 및 설계 변경 이력 관리 ㆍ 얼굴 표정 구동부(링키지·텐던 방식) 및 다관절 핸드 메커니즘 설계 ㆍ 실리콘 외피와 구동부의 연동 구조 설계, 자유도 배분 및 가동 범위 최적화 2. 구동계 제어 및 모션 연출 ㆍ 서보모터(PWM·버스형) 선정, 캘리브레이션 및 관절 단위 제어 ㆍ 캐릭터 연출 및 시나리오 단위의 모션 시퀀스 작성·튜닝 3. 시뮬레이션 및 학습 기반 동작 고도화 ㆍ NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 기반 시뮬레이션 및 실기 이관 ㆍ 지도학습·강화학습용 데이터셋 구축, 학습 수행 및 결과 검증 4. 현장 운용 및 설계 개선 ㆍ 공연 및 관람객 안내 시나리오에 맞춘 캐릭터 동작 구현 ㆍ 운용 중 발생하는 고장·마모·안전 이슈 원인 분석 및 차기 설계 반영

ㆍ (신입) 기계공학, 메카트로닉스 또는 로봇공학 관련 분야 전공 ㆍ (경력) 로봇 기구 설계 · 제어 · 강화 학습 관련 경력 보유 ㆍ Fusion 360을 활용해 3D 모델링부터 도면 출도까지 단독 수행 가능 ㆍ 서보모터 제어 및 기초 전기·회로에 대한 이해도 보유 ㆍ 설계·제작·연출·외주 등 다학제 팀과 원활히 소통하고 협업 능력 보유 ㆍ 휴머노이드 로봇 개발에 대한 명확한 관심과 몰입도 보유

ㆍ 포트폴리오 제출 (하드웨어 제작물 및 기구 설계물 중심) ㆍ 실리콘 외피 기반의 표정 구현 페이셜 로봇 제작 경험 ㆍ 유니트리 G1 로봇 분해, 구조 분석 및 제어 경험 ㆍ NVIDIA Isaac Sim 또는 Isaac Lab 활용 경험 ㆍ 강화학습 기반의 보행 또는 조작 구현 경험 ㆍ 3D 프린팅 출력, 정밀 가공품 조립 및 후가공 경험

• 서류 전형과 1/2차 면접 전형으로 진행되며, 필요 시 추가 면접이 진행될 수 있습니다. • 전형 과정에서 면접 과제가 부여될 수 있습니다. • 단계별 합격자 분들께는 개별적으로 안내가 진행됩니다. • 전형 중 제출하신 내용에서 허위사실이나 결격사유가 발견될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.

• 모든 입사자는 직무 및 조직 적합성 평가를 위해 6개월의 온보딩 프로그램에 참여합니다. (시용계약) - 시용계약 기간 중 급여 및 복리후생에 차등은 없습니다. - 최종 평가결과가 사내 기준에 부합하지 않을 경우, 본 채용이 거절될 수 있습니다. • 국가유공자 및 장애인 등 취업보호대상자는 지원 시 관계법령에 따라 우대합니다.