건설 현장에 투입되는 대형 무인화 모빌리티 플랫폼의 주행 제어 시스템을 함께 만들어갈 엔지니어를 모집합니다. 수 톤급 차체가 실제 현장에서 안정적으로 주행하도록 만드는 제어 시스템 개발을 담당합니다.

• 대형 무인화 모빌리티 플랫폼의 주행 제어 시스템 개발 • 조향 및 구동계 제어(속도, 위치, 토크) 로직 개발 • 고하중(수 톤급) 차체의 구동 안정화 및 실장비 튜닝 • MCU 기반 임베디드 펌웨어 개발(C/C++) • CAN, UART, LIN 등 통신 인터페이스 기반 장치 연동 • FreeRTOS 등 RTOS 기반 application 개발 • 시뮬레이션 및 실장비 검증, 현장 튜닝

• C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어/펌웨어 개발 경험 • MCU 시스템 구조 이해 및 제어기 개발 경험 • 통신 인터페이스(CAN, UART, LIN 등) 이해 • RTOS(FreeRTOS 등) 기반 application 프로그램 개발 경험 • 로봇 제어 경험, 특히 다축 모션 제어 경험 • 운동학(Kinematics) 및 기본 제어이론에 대한 이해

• 다관절 매니퓰레이터 제어 또는 역기구학(Inverse Kinematics) 경험 • PCB 설계에 대한 이해도 보유자 • 고하중(수 톤급) 장비 또는 대형 메커니즘의 제어·튜닝·안정화 경험 • ROS2 기반 로봇 개발 경험 • Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험 • 양산 설계 경험 • 모터 제어 경험

서류면접 - 1차면접(온라인) - 2차면접(대면) - 처우 협의 - 최종 합격