로봇이 어디 있는지를 가장 어려운 환경에서 해결할 OUTDOOR SLAM 엔지니어를 찾습니다. 실제 건설 현장에서 SLAM 기술을 제품으로 완성해보세요.

• 비정형 야외 환경에서의 최적화 안정성 개선 • Indoor / Outdoor SLAM 및 Localization 기능 개발 • LiDAR, IMU, Wheel Odometry 기반 센서 융합 위치 추정 기술 개발 • 실외 비정형 환경에서의 위치 추정 강건성 개선 • ROS / ROS2 기반 실제 로봇 시스템 통합 및 현장 성능 검증

• Outdoor SLAM 또는 LiDAR-Inertial SLAM 개발·적용 경험 • 확률론적 추정, 최적화, 선형대수 등 SLAM 관련 수학적 기초 역량 • C++, Eigen, PCL, ROS 또는 ROS2 활용 능력

• Visual SLAM, Visual Odometry 또는 VIO 개발 경험 • Factor Graph, ESKF 또는 IEKF 기반 상태 추정 개발 경험 • 진동, 휠 슬립, 비평탄 노면, 동적 객체가 존재하는 환경에서의 SLAM 적용 경험 • 자율주행 로봇, AMR 또는 AGV 제품 적용 경험 • 관련 논문, 특허, GitHub 또는 기술 포트폴리오 보유자

서류면접 - 1차면접(온라인) - 2차면접(대면) - 처우 협의 - 최종 합격