□ 회사소개 • ㈜ 네오아크로보틱스는 생산 자동화를 넘어 생산현장에서 실제로 필요한 기술들을 고민하고 솔루션을 제공하는 기업입니다. • 우리는 현재 현장적용형 자율주행 로봇과 physical ai를 탑재해 완전 자율화된 생산장비를 개발하며, 생산 현장을 기술로 혁신시키겠다는 큰 비전을 품고 있습니다.

□ 장비 제어 시스템 개발 • C#/.NET WinForms 기반 로봇 장비 제어 프로그램(HMI) 개발 • 산업용 로봇(현대로보틱스 Hi5) 컨트롤러 연동 및 프로그램 실행 제어 • 모션 컨트롤러·DIO 보드(Ajinextek AXL) 연동 및 I/O 인터락 로직 구현 • 멀티스레드 상태 폴링 및 자동운전 시퀀스(상태머신) 설계·구현 □ 통신·인터페이스 • PLC(미쓰비시 MX Component) 연동 프로그램 개발 • Modbus TCP/RTU, RS-232 시리얼 기반 주변 장비(플라즈마 전원, 센서, 마킹기) 통신 개발 □ 데이터 처리·경로 생성 • 네스팅 데이터 파싱 및 부재 절단 순서 산출 로직 구현 • 소재 치수 기반 절단 좌표 연산 및 로봇 JOB 파일 자동 생성 모듈 개발 □ 지능화 신규 과제 • AI 기반 신규 기능 개발 참여 - 비전 인식, 궤적 학습 등 지능화 기능의 기존 제어 시스템 연계 • ROS 2 기반 신규 과제(시연학습(LfD)·AMR 등) 개발 참여 □ 검증·유지보수 • 장비 통합 테스트, 현장 시운전 및 디버깅 • 관련 기술문서 작성 및 유지보수

• 신입 / 경력 2년 이상 • 4년제 대학교 졸업 이상, 졸업예정자 지원가능 • 컴퓨터공학, 전자(전기)공학, 기계공학, 로봇공학 등 관련 전공자 • C#, C++, Python 등 프로그래밍 언어 활용 가능자 • 3D 좌표계 변환 및 회전 표현(회전행렬 · 쿼터니언)에 대한 기본 이해 • Windows / Linux(Ubuntu) 개발 환경 및 Git 기반 협업 경험 • 국내 출장(조선소·중공업 현장 시운전) 가능자

• C# WinForms 기반 장비 제어 프로그램(HMI) 개발 경험 • 산업용 로봇(현대로보틱스, 화낙, 야스카와 등) 제어 및 좌표계 보정 경험 • 모션 컨트롤·DIO 보드 제어 및 벤더 네이티브 DLL 연동(P/Invoke) 경험 • 멀티스레드 실시간 제어 및 안전 인터락 설계 경험 • PLC 연동 및 산업용 통신(Modbus TCP/RTU, RS-232/485, TCP 소켓) 경험 • CAD/CAM·네스팅 데이터 처리 경험 • DB(MS Access, MS-SQL) 및 SQL 활용 경험 • ROS / ROS 2 등 로봇 미들웨어 활용 경험 • OpenCV 등 영상처리 라이브러리 활용, 카메라 캘리브레이션·마커 인식 경험 • AI·머신러닝 프레임워크(PyTorch 등) 활용 또는 로봇 궤적 학습(LfD·모방학습) 경험 • AMR·자율주행 관련 경험(SLAM, 경로 계획, 로봇 통신 프로토콜) • 시뮬레이션(Gazebo 등) 및 URDF / xacro 로봇 모델링 경험 • 플라즈마·레이저 절단기, 마킹 장비 등 자동화 설비 SW 개발 경험 • 조선·중공업 현장 자동화 프로젝트 수행 경

• 제출서류 : 자유양식 이력서 - 자기소개서 - 이력서 및 개인 포트폴리오 - 졸업(예정)증명서, 성적증명서 - 기타서류(경력증명, 자격증명 등) • 전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 코딩테스트 → 최종합격

• 고용형태 : 계약직 6개월(정규직 전환 가능), 정규직(수습 3개월) • 급여 : 면접 후 결정 • 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.