원익로보틱스는 첨단 로봇공학 및 AI 기술을 기반으로 자체 개발한 AMMR/AMR과 로봇핸드(Allegro Hand)를 통해 산업 현장의 자동화를 실현하는 로봇 자동화 전문기업 입니다. 풍부한 경험과 깊이 있는 전문성을 기반으로 고객의 업무 생산성과 운영 효율을 높이며, 지속 가능한 스마트 자동화 환경 구축에 기여하고자 합니다.
주요업무
ㆍAMR 제어 소프트웨어 개발
ㆍ모터(Servo, BLDC) 제어 로직 개발
ㆍ차량 운동학(Kinematics) 기반 제어 알고리즘 개발
ㆍ속도·가감속·방향 전환 등 Motion Control 개발
ㆍEtherCAT, CAN 등 산업용 통신 기반 제어 시스템 개발
ㆍSafety Control 및 Fail-safe 로직 개발
ㆍ센서 인터페이스 및 I/O 제어
ㆍ실차 튜닝 및 제어 성능 개선
ㆍ제어 소프트웨어 유지보수
자격 요건
ㆍ학력 : 학사 이상
ㆍ경력 : 관련 경력 5년 이상
ㆍC/C++ 기반, Linux 환경 개발 가능자
ㆍ차량 운동학(Kinematics) 및 PID 기반 Motion Control에 대한 이해 보유자
ㆍEtherCAT, CAN 등 산업용 통신 기반 제어 시스템 경험
ㆍ속도·위치·자세 제어 튜닝 능력
우대사항
ㆍServo Motor 제어 경험
ㆍPLC 및 Motion Controller 개발 경험
ㆍ산업용 로봇 제어 경험
ㆍ임베디드 시스템 개발 경험
ㆍFunctional Safety 적용 경험
채용절차
ㆍ서류전형 ▶ 실무면접 ▶ 임원면접 ▶ 최종합격
ㆍ지원방식 : 리멤버 간편지원(입사지원서 및 경력기술서 파일 or 리멤버 프로필 지원)
기타안내
ㆍ원익로보틱스의 문화
- 시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근
- 자유로운 연차/반차 사용
- 매월 마지막주 금요일 family day(1시간 조기퇴근)
- 자유복장, 회식강요 안함
ㆍ근무환경
- 아침/점심/저녁식사 및 간식 제공
- 각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영)
- 사내 헬스장 운영
- 자녀 학자금 지원
- 신규입사 시 최고 성능 노트북 및 웰컴키트 제공
ㆍ특별한 지원
- 생일/출산/명절 선물 지급
- AI 구독료 지원
- 건강검진 지원(만 35세 이상)
- 각종 경조휴가 및 경조금 등