[전장개발팀] 모터 드라이브 및 제어 개발 엔지니어

• 사족보행·휴머노이드·매니퓰레이터용 고성능 Actuator의 모터–드라이버–제어 통합 개발 • SPM/IPM Motor의 전자기 설계, 해석 및 로봇 요구조건에 따른 Motor Parameter 최적화 • MOSFET, Gate Driver, Current Sensing, Power Stage 등 고출력밀도 Motor Driver 회로 설계 및 검증 • FOC 기반 전류·토크·속도 제어 및 Motor Parameter Identification, Auto-tuning 기술 개발 • Hall Sensor와 자기장 해석을 활용한 중공축·소형 Actuator용 Encoder 설계 및 신호처리 • Kalman Filter 등 상태추정과 EtherCAT 기반 실시간 Servo System 개발 및 성능 최적화 • 모터 설계부터 Driver HW/FW, 제어, 시험 및 실제 로봇 적용까지 Actuator 통합 개발

• 전기전자, 제어, 기계, 로봇공학 또는 관련 분야 석사 이상 • Motor, Motor Drive, Servo System 또는 Actuator 관련 연구·개발 경험 • SPM/IPM을 포함한 PMSM 전자기 설계 및 Motor Parameter에 대한 높은 이해 • Motor Driver 전력회로 설계 및 Embedded Hardware 개발 경험 • FOC 기반 Motor Control을 직접 구현하고 실제 모터에서 검증한 경험 • 제어이론 및 상태추정 등 수학적 기반을 바탕으로 시스템을 깊이 있게 이해할 수 있는 분 • Encoder 및 Hall Sensor 등 자기식 위치센서와 자기장 해석에 대한 높은 이해가 있는 분

• 로봇, 모터·제어 관련 국제학회 또는 학술지 논문 출판 경험 • Motor Parameter Identification 및 Auto-tuning을 실제 제품 또는 연구 시스템에 구현한 경험 • Kalman Filter, Observer 등 상태추정 기법을 실제 Embedded System에 적용한 경험 • Hall Sensor와 자석을 활용하여 중공축·특수 형상의 Encoder를 직접 설계·구현한 경험 • EtherCAT 등 결정론적 실시간 통신 기반 Servo System 개발 경험 • 사족보행, 휴머노이드, 매니퓰레이터 등 높은 동적 성능과 실시간성이 요구되는 로봇 Actuator 개발 경험 • 개발한 Actuator 또는 Servo Drive를 실제 로봇·산업장비에 적용하거나 제품화한 경험

서류전형 -＞ 1차(실무진) 비대면 면접 -＞ 2차(임원진) 대면 면접 -＞ 최종 합격

• 유연근무제 • 경조사 지원 • 건강검진 지원 • 자기개발 휴가 • 직무발명 보상 제도 • 간식 지원 • 식대 지원(점심,저녁,야식) • 팀 회식 지원 • 동호회 활동 지원 • 중소기업 재직자 우대 저축공제 • 명절선물