스마트 통합 물류 및 제조 자동화 솔루션을 선도하는 기업에서 로봇핸드 연구원을 채용합니다. 물류 자동화의 핵심인 고속·정밀 물품 피킹(Picking) 및 분류 로봇 시스템의 내재화를 위해 로봇 핸드/그리퍼 개발을 주도할 우수 연구 인재를 모십니다.

로봇핸드 및 피킹 메커니즘 고도화 • 다품종 물류 박스/포장재를 파지·분류하기 위한 로봇핸드(그리퍼) 메커니즘 설계 및 개선 • 파지 안정성 확보를 위한 센서 융합(촉각/압력/진공/비전 연동) 핸드 제어 로직 개발 내부 개발 역량 강화 및 양산화 대응 • 외주 협력 개발 결과물 분석, 역공학/기술 내재화 및 내연화 프로세스 주도 • 양산성, 신뢰성, 내구성 및 유지보수 편의성을 고려한 로봇핸드 제품화 설계 시스템 연동 및 현장 검증 • 물류 피킹 로봇(로봇 팔, AMR, 비전 시스템)과의 HW/SW 인터페이스 연동 • 물류 센터 실제 환경에서의 내구성, 고속 파지 검증 및 필드 이슈 대응

• 학력: 로봇공학, 기계공학, 메카트로닉스, 제어공학 관련 석사 이상 (박사 학위 소지자 우대) • 경력: 관련 분야 경력 5년 이상 • 로봇핸드, 로봇 그리퍼, 다지(Multi-fingered) 메커니즘, 특수 파지 기구 설계/제어 경험 • 메커니즘 CAD 설계(3D CAD: SolidWorks, CATIA 등) 및 구조/기네마틱스 분석 능력 • 임베디드 로봇 제어(C/C++, ROS/ROS2, EtherCAT 등) 및 모터 제어 역량

• 로봇공학/제어 관련 박사 학위 소지자 • 물류 자동화 현장(물류센터, 분류 시스템 등) 대상 피킹 로봇핸드 적용/양산 경험자 • 외부 개발 과제/외주 기술을 성공적으로 내재화하거나 양산화 단계까지 이끈 경험자 • Tactile/Force 센서 기반 파지 제어 알고리즘 개발 경험자 • 특허 출원/등록 경험 및 지식재산권(IP) 확보 역량 보유자

• 서류 전형 ➔ 1차 실무/기술 면접 ➔ 2차 임원 면접 ➔ 최종 합격