로봇 전체를 하나의 시스템으로 바라보고
서브시스템 간 인터페이스와 사양을 정의하며
비용·기능·컴퓨팅 자원 관점에서 최적의 시스템 구성을 만들어가는 역할입니다.
주요업무
• 로봇 전체 시스템 아키텍처 설계
• 시스템 요구사항 정의 및 사양 트레이드오프 분석
• 핵심 부품/모듈 후보 비교·검증을 통한 최종 사양 선정
• 비용(BOM Cost), 기능(Performance), 컴퓨팅 자원(연산량, 메모리, 전력)
관점의 시스템 최적화
• 시스템 통합 및 운용 데이터 분석을 통한 설계 개선
자격 요건
• 관련 전공 또는 이에 준하는 실무 경험
• 로봇 또는 임베디드 시스템의 아키텍처 설계 경험
• 하드웨어(기구/전장)와 소프트웨어 스펙을 함께 이해하고 트레이드오프를 판단할 수 있는 능력
• 부품/모듈 선정을 위한 데이터시트 분석 및 벤더 비교·검증 경험
• 시스템 레벨의 비용·성능·리소스 최적화 경험
우대사항
• 산업용/서비스 로봇, AGV/AMR, 또는 이에 준하는 복합 시스템 개발 경험
• 컴퓨팅 플랫폼, 센서, 네트워크 모듈 등 로봇의 구성모듈의 선정 및 검증 경험
• 제품 플랫폼화(플랫폼 아키텍처를 여러 파생 모델에 적용) 경험