Embedded Firmware Engineer
STM32 기반 모터 컨트롤러 개발
모컨은 어떤 회사인가요?
주식회사 모컨은 액추에이터와 제어 기술을 기반으로 제품의 ‘움직임’을 만드는 기술 회사입니다.
지난 3년간 자동차, 산업장비, 모빌리티 등 다양한 프로젝트에서 액추에이터 무빙과 모터 제어 기술을 연구·개발하며 실제 현장에서 필요한 노하우를 쌓아왔습니다.
현재는 그동안 축적한 기술을 바탕으로, 액추에이터 설계·시뮬레이션·제어·검증 과정을 하나로 연결하는 MONOVA Actuator Design and Validation Platform을 개발하고 있습니다.
모컨은 단순히 펌웨어만 개발하는 것이 아니라, 모터·센서·제어기·소프트웨어를 실제 제품 수준에서 연결해 움직임을 완성하는 것을 중요하게 생각합니다.
주요업무
이런 업무를 맡게 돼요.
1. STM32 기반 모터 컨트롤러를 개발해요.
- STM32 기반 모터 컨트롤러 펌웨어 개발 및 유지보수
- 위치, 속도, PWM 제어 로직 구현
- 센서 피드백 기반의 모터 제어 기능 개발
- 실제 보드 Bring-up 및 펌웨어 디버깅
- 모터와 액추에이터의 동작 특성을 분석하고 제어 로직을 개선
2. 다양한 장치와 시스템을 연결해요.
- UART, SPI, I2C, CAN 등을 활용한 센서 및 주변 장치 연동
- 상위 제어기와의 통신 프로토콜 구현
- 펌웨어와 상위 시스템 간 인터페이스 개발
- 제품 및 프로젝트별 요구사항에 맞춘 통신 기능 개발
3. 실제 제품에서 안정적으로 동작하는 펌웨어를 만들어요.
- Bootloader 및 펌웨어 업데이트 기능 개발
- OTA 기능 개발 및 펌웨어 버전 관리
- 오류 상황 및 예외 처리 로직 개선
- 실제 사용 환경을 고려한 펌웨어 안정성 및 신뢰성 개선
- 현장 테스트를 통해 발생하는 문제를 분석하고 개선
4. 하드웨어 엔지니어 및 외부 개발사와 함께 제품을 만들어요.
- 외부 회로 설계 업체와 신규 보드 개발 및 Revision 협업
- 회로도 검토 및 HW/FW 인터페이스 협의
- Oscilloscope, Logic Analyzer 등 계측 장비를 활용한 문제 분석
- 하드웨어 이슈와 펌웨어 이슈를 구분하고 해결방안 도출
자격 요건
이런 동료를 찾고 있어요.
- 임베디드 펌웨어 개발 경력 3년 이상이신 분
- C 언어 기반 펌웨어 개발 경험이 있으신 분
- STM32 등 ARM Cortex-M 계열 32bit MCU 기반 제품 개발 경험이 있으신 분
- Interrupt 기반 펌웨어 구조와 기본적인 동시성 제어를 이해하고 계신 분
- 실제 하드웨어를 대상으로 펌웨어를 개발하고 Debugging해 본 경험이 있으신 분
- 회로도를 읽고 MCU 및 주변 회로의 기본적인 동작을 이해할 수 있으신 분
- 문제 발생 시 코드뿐 아니라 보드, 센서, 통신, 전원 등 시스템 전체 관점에서 원인을 찾아가는 분
우대사항
이런 경험이 있으면 더 좋아요.
• DC Motor 또는 BLDC Motor 제어 경험
• Encoder, Hall Sensor, Current Sensor 등 센서 연동 경험
• CAN / CAN-FD 기반 Automotive 또는 Mobility 프로젝트 경험
• FreeRTOS 등 RTOS 기반 개발 경험
• Bootloader, OTA 또는 Firmware Update 기능 개발 경험
• Motor Driver 및 Power Electronics 회로에 대한 기본적인 이해
• Oscilloscope, Logic Analyzer 등 계측 장비 활용 경험
• 제품 양산 또는 Field Issue 대응 경험
• Python 등을 활용한 Test Automation 또는 Data Analysis 경험
※ 위 경험은 우대 사항이며, 모든 항목을 갖추고 있을 필요는 없습니다.
채용절차
합류 여정을 안내드려요.
서류 검토 〉 1차 직무 인터뷰 〉 2차 인터뷰 〉 처우 협의 〉 최종 합격
• 직무 인터뷰에서는 지금까지 진행했던 프로젝트와 본인이 담당했던 영역을 중심으로 이야기합니다.
• STM32 및 Embedded Firmware 관련 실무 경험과 문제 해결 방식에 대해 편하게 이야기 나누는 방식으로 진행합니다.
• 필요에 따라 간단한 기술 질문 또는 개발 사례에 대한 Discussion이 진행될 수 있습니다.
기타안내
참고해 주세요.
• 최종 합격 시 3개월의 수습기간이 있으며, 수습 평가 후 정규직 전환 여부가 결정됩니다.
• 채용 완료 시 공고는 조기 마감될 수 있습니다.
• 제출하신 경력 및 프로젝트 내용에 대해서는 인터뷰 과정에서 보다 구체적으로 확인할 수 있습니다.
모컨을 더 알고 싶다면
• 회사 홈페이지: