로봇 AI 및 3D 비전 기술을 기반으로 로봇이 실제 환경을 인식하고 자율적으로 판단·행동할 수 있도록 지원하는 기술 스타트업입니다. 실제 공간을 3D 데이터로 구현하고 가상환경에서 로봇의 학습과 시뮬레이션을 수행하는 기술을 개발하고 있으며, 자율주행·협동로봇 분야의 핵심 기술 역량을 바탕으로 Physical AI 및 범용 로봇 지능 분야로 사업을 확장하고 있습니다. 자체 기술력을 기반으로 로봇 산업의 고도화를 선도하는 것을 목표로 합니다.

1. 시뮬레이션 및 원격조작 기반 데이터 수집 Isaac Sim의 로봇·객체 상태와 작업 조건에 따라 모션 플래닝·역기구학(IK) 기반 자동 수집 및 원격조작(teleoperation) 기반 시연 수집 구현. 영상·로봇 상태·행동 데이터를 동기화하고 학습용 데이터셋 구축 2. 작업 환경 설계 및 정책 학습 관측·행동 공간, 보상 함수, 종료 조건 및 도메인 랜덤화 설계. 기존 강화학습 알고리즘으로 조작(manipulation) 및 이동·조작 통합(loco-manipulation) 정책을 학습하고 성능 평가 3. Sim-to-Real 전이 및 실제 로봇 검증 학습된 정책의 관측·행동 인터페이스, 제어 주기 및 좌표계를 실제 로봇에 맞춰 연동·배포. 실제 공간에서 작업 성공률과 강건성을 평가하고 실패 원인을 분석하여 환경·데이터·학습 설정 개선

• 로봇공학·기계공학·전기전자공학·컴퓨터공학 등 관련 전공 학사 이상 및 로봇 연구개발 경력 5년 이상, 또는 해당 분야 박사 학위 보유 • NVIDIA Isaac Sim에서 로봇 시뮬레이션 환경과 manipulation 작업을 직접 설계·구현한 경험 • Python·PyTorch 기반 강화학습 또는 모방학습으로 manipulation 정책을 학습하고 실제 로봇에서 평가한 경험 • 강체 변환, 정·역기구학, 자코비안, 로봇 동역학·피드백 제어 및 모션 플래닝의 기본 원리에 대한 이해

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