카메라 기반 3D 공간지능(Spatial Intelligence)과 Physical AI를 개발하는 로봇 AI 기업 세코어로보틱스에서 3D Vision Engineer을 찾습니다. 이미지·언어를 넘어 '3차원 공간 이해'를 다음 AI Layer로 삼아, 로봇 파운데이션 모델(Robot Foundation Model) 기반의 Physical AI를 구현하고 있습니다.

1. 3D Gaussian Splatting 기반 장면 및 객체 재구성 다중 시점 영상의 촬영 경로·시점 분포·중첩률을 설계하고, 3D Gaussian Splatting(3DGS) 기반 장면·객체 에셋 생성 파이프라인 개발 2. 카메라 포즈 추정 및 대규모 3D 재구성 최적화 SLAM의 초기 포즈 추정값을 활용하고, SfM이나 Bundle Adjustment로 카메라 포즈·3D 구조를 공동 최적화하여 정확도와 계산 효율 개선 3. 계층적 장면 표현 및 GPU 렌더링 최적화 계층적 공간 자료구조, 다중 해상도 표현 및 LOD(Level of Detail) 선택·스트리밍을 설계하고, CUDA 기반 래스터화·정렬·알파 합성과 GPU 메모리 접근 최적화

• 컴퓨터공학·전기전자공학 등 관련 전공 학사 이상 및 3D Vision·Graphics 관련 연구개발 경력 5년 이상, 또는 해당 분야 박사 학위 보유 • 3DGS 기반 재구성 또는 렌더링의 직접 구현·개선 경험과 알고리즘에 대한 이해 • C++·CUDA 커널 개발 경험 및 GPU 병렬 실행 모델(SIMT)·메모리 계층 구조에 대한 이해 • 다중 시점 기하, 카메라 모델·보정, SLAM·SfM 또는 렌더링 파이프라인에 대한 지식과 자료구조·알고리즘 설계 역량 [기술 스택] C++, CUDA, Python / 3D Gaussian Splatting, SLAM, SfM

• NVIDIA Isaac Sim에서 USD 형상·물리 에셋과 PLY Gaussian 데이터를 연동한 로봇 학습 환경 구축 경험 • 대규모 장면 재구성, 계층적 LOD·데이터 스트리밍 또는 GPU 프로파일링 기반 성능 최적화 경험

서류전형 → 1차 실무면접 → 2차 임원면접 → 처우 협의 후 최종합격

-자율출퇴근제 운영 / 자유로운 점심시간 / 장비 지원 / 커피머신 제공 등 4대보험, 퇴직연금·퇴직금, 자유복장, 자유로운 연차 사용, 남성 출산휴가, 신규 입사자 교육(OJT) 등