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한화에어로스페이스(주)

드론사업단_드론 군집 임무 계획 및 할당, 동적 의사결정 SW개발

1,001-10,000명
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한화에어로스페이스 해양솔루션부문 경력사원 채용

주요업무

• 임무계획 – GCS용 Agent 개발 - 운용자 의사결정 보조 전술·임무계획 AI Agent 설계 및 개발 - UI/UX 연동 실시간 경로/전술 업데이트, 통신 두절 등 대응 시나리오 로직 개발 - 시뮬레이터/실기체 데이터 기반 성능지표 설계 및 검증 • 임무 할당 – On-board Multi-Agent System(MAS) 개발 - 분산·협력형 Multi-Agent 알고리즘 설계 및 개발 - 충돌회피, 릴레이 노드 선정, Self-healing 재할당 등 로직 구현 - 통신 제약(Mesh, 지연·패킷손실), 센서 오류(VIO/INS) 등 강건성 튜닝 및 실기체 실증 • 상황인식(SA, Situation Awareness) - 센서퓨전·정량화 - EO/IR, LRF 및 항법/기체상태/통신·재밍 지표를 결합한 Sensor Fusion 기반 상황 인식 모듈 설계·개발 • 동적 의사결정(Dynamic Decision Making) - 강화학습(RL) 기반 - 실시간 상황 인식 입력을 기반으로 임무 우선순위/행동을 결정하는 강화학습 기반 자율 의사결정 정책 설계·학습·적용 • 군집 임무계획 - 분산 협업/합의 기반 - Decentralised 환경에서 이웃 기체 요약 정보 교환을 통한 역할/대형/임무 우선순위 합의(consensus) 및 협업 로직 설계·개발

자격 요건

• 공학계열(인공지능·컴퓨터·전자·로보틱스·항공우주 등) 석사 이상 학위 보유자 • 유관 경력 3년 이상 보유자 • 강화학습 및 최적화, 모델 경량화 실무 개발 경험 보유자 • Multi-Agent/군집 알고리즘(역할 분담, 분산 합의) 설계 및 구현 경험 보유자 • 경로계획 및 제약기반 의사결정 통합 경험 보유자 • Python, C/C++, PyTorch, TensorFlow 중 1개 이상 숙련도 보유자 • HIL/SIL 검증 경험 보유자 [공통 응시자격] • 남성의 경우 병역을 마쳤거나 면제인 분 • 해외 여행에 결격 사유가 없으신 분

우대사항

• RLHF 기반 Task Planning/Allocation 논문, 특허, 프로젝트 실적 보유자 우대 • GCS/HMI 보조 에이전트 개발, 실시간 UI/UX 추천 시스템 구현 경험자 우대 • Vision 기반 상황 인식 시스템 개발 경험자 우대 • 비즈니스 영어 커뮤니케이션 역량 보유자 우대

채용절차

서류전형 → 실무면접 → 임원면접 → 신원조회/채용검진/처우협의 → 종합검토 → 최종결과(합격/불합격) 안내 ※ 최종합격 안내(Offer-Letter 송부) 전까지 채용이 보류 혹은 취소될 수 있습니다. ※ 전형절차 및 일정은 상황에 따라 조정될 수 있으며, 전형별 세부 안내사항은 개별 이메일을 통해 별도 안내 예정입니다. ※ 전형 단계별 결과는 한화그룹 채용 사이트(
www.hanwhain.com
)에서 확인하실 수 있습니다.

기타안내

[접수방법] • 한화그룹 채용 홈페이지(
www.hanwhain.com
) On-line 지원 [기타] - 입사지원서에 기재한 내용이 사실과 다르거나, 제출서류가 허위로 판명될 경우 또는 관련 서류 미제출시 채용이 취소될 수 있습니다. - 당사는 방위산업 업체로 군사기밀보호법 및 방위사업법, 개인정보보호법 등 관계법령에 따라 신원조회를 진행하며, 신원조회 결과가 적격이 아닌 경우 채용이 취소될 수 있습니다. - 국가보훈대상자 및 국가등록장애인 등 취업보호대상자는 관계 법령에 의거 우대합니다. - 문의사항은 한화그룹 채용 사이트 '1:1 문의하기'를 활용해주시기 바랍니다.
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드론사업단_드론 군집 임무 계획 및 할당, 동적 의사결정 SW개발

1,001-10,000명
연봉협의
근무지서울특별시 전체
경력3년 이상
학력석사 이상
마감일
2026.10.28
D-13
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