주요업무
• 자율주행 지게차·AMR·산업용 센서 모듈의 임베디드 시스템 및 전장 아키텍처 설계
• 배터리 전원을 센서·컴퓨팅 장치·제어장치에 공급하기 위한 전원 분배 모듈 개발
• DC/DC 컨버터, 전원 보호회로, 전원 시퀀싱 및 채널별 상태 진단 기능 설계
• 주행·조향·유압 액추에이터용 모터 컨트롤러 및 서보 드라이브 연동
• BMS, 충전기, 안전 제어기, 비상정지 회로 및 차량 I/O 연동
• LiDAR, 카메라, IMU 등 센서와 임베디드 컴퓨터 간 하드웨어 인터페이스 개발
• CAN/CAN-FD, RS-485, Ethernet, UART, GPIO 기반 통신 인터페이스 개발
• MCU 기반 제어 펌웨어, 장비 상태 진단, Watchdog 및 Fail-safe 기능 개발
• 커넥터·하네스·PCB·전장 함체를 포함한 시스템 통합
• 시제품 검증, HIL 테스트 및 양산 검사 장비 개발